石家莊安（ān）川關節（jiē）式機器（qì）人 GP7報價（jià）

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器（qì）人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實（shí）現超強搬運能力！
通過改（gǎi）善加減速控製（zhì）、無需（xū）依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采（cǎi）用一根供（gòng）電電纜，減（jiǎn）少導入時（shí）間。
簡單維護（hù）：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數（shù）量以提（tí）升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易（yì）附（fù）著的表麵設計。
優質的耐（nài）環境（jìng）手腕（wàn）構造：手腕部的防護（hù）等級為IP67.

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產品參數

自由度（dù）		6軸
負載（zǎi）重量		7kg
垂直伸長（zhǎng）度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋（xuán）轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手（shǒu）臂旋（xuán）轉）	17N·m
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	17N·m
	T軸（上臂（bì））	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕（wàn）旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA